Prema narodnim pesmama, Milan Toplica je rođen u Topličkom kraju. U Prokuplju, južna Srbija. Bio je pobratim Miloša Obilića i Kosančić Ivana.
Neposredno pre bitke sebe je obećao devojci. Kosovki devojci, koja je posle bitke našla Pavla Orlovića.
Tražeći verenika, kuma i devera (Milana, Miloša i Ivana), po navodima iz srpske epske pesme koju je zabeležio i objavio Vuk Karadžić početkom 19. veka.
Karadžić je zabeležio da ga nazivaju vojvodom, a u ciklusu pesama o Marku Kraljeviću poznato je da nosi titulu barjaktara, tako da njegova titula nije sa sigurnošću utvrđena.
Bio je legendarni srpski Vitez i prema predanju, poginuo je u Kosovskom boju.
Izvor: Wikipedia